8.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Antes de aplicar la ecuación de movimiento, es importante trazar primero el diagrama de cuerpo libre de la partícula para tener en cuenta todas las fuerzas que actúan en ella (Figura 8.1) . Gráficamente, este diagrama es igual al diagrama cinético, el cual muestra el resultado de las fuerzas, esto es, el vector ma= FR = ΣF (Figura 8.2).
Cuando una partícula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial x,y,z, las fuerzas que actúan en la partícula, lo mismo que su aceleración, pueden expresarse en función de sus componentes i, j , k figura 8.3.
Al aplicar la ecuación de movimiento, se tiene
Es decir,
